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Em meio às caminhadas por Lisboa, uma parada no Miradouro de São Pedro de Alcântara é uma ótima pedida pra descansar, enquanto se aprecia a vista espetacular da cidade que se tem de lá, sobretudo à noite quando o Castelo de São Jorge está iluminado e o terraço se transforma em ponto de encontro entre os lisboetas. Os marcos da cidade podem ser localizados em um mapa de azulejos colocado na balaustrada do miradouro em 1952.
