Originalmente era uma sé episcopal, mas no século X passou sob o domínio dos condes de Scheyern e depois, através deles, para a Baviera, sendo cedida ao Palatinado Renano no final de uma guerra em 1507. Foi a capital de um pequeno principado durante os anos de 1557 a 1742 governado por um ramo cadete da família do eleitor palatino do Reno.